Servo Motor Basic գիտելիքներ

Servo Motor Basic գիտելիքներ

«Servo» բառը գալիս է հունարեն «ստրուկ» բառից: «Servo Motor» - ը կարելի է հասկանալ որպես շարժիչ, որը բացարձակապես հնազանդվում է վերահսկիչ ազդանշանի հրամանին. Մինչ հսկողության ազդանշանը ուղարկելը, ռոտորը կանգնած է. Երբ հսկիչ ազդանշանը ուղարկվում է, ռոտորը անմիջապես պտտվում է. Երբ հսկիչ ազդանշանը անհետանում է, ռոտորը կարող է անմիջապես կանգ առնել:

Servo Motor- ը միկրո շարժիչ է, որն օգտագործվում է որպես ակտիվացուցիչ ավտոմատ կառավարման սարքում որպես ակտուատոր: Դրա գործառույթը էլեկտրական ազդանշանը վերածել պտտվող լիսեռի անկյունային տեղահանման կամ անկյունային արագության:

Servo Motors- ը բաժանված է երկու կատեգորիայի. AC Servo եւ DC Servo

AC Servo Motor- ի հիմնական կառուցվածքը նման է AC Induction Motor (ասինխրոն շարժիչ): Գոյություն ունեն երկու հուզիչ ոլորուններ WF եւ վերահսկող ոլորուններ WOCOWF- ը `90 ° էլեկտրական անկյան տակ գտնվող փուլային տարածքի տեղաշարժով, որը միացված է մշտական ​​AC լարման հետ, եւ WC- ի վրա կիրառվող AC լարման կամ փուլային փոփոխության օգտագործումը` շարժիչի շահագործման նպատակը հասնելու համար: AC Servo Motor- ը ունի կայուն գործողության, լավ վերահսկելիության, արագ արձագանքման, բարձր զգայունության եւ մեխանիկական բնութագրերի եւ ճշգրտման բնութագրերի խիստ ոչ-ինականության եւ խիստ ոչ-գծի (պահանջվում է ավելի քան 15% -ից մինչեւ 25% պակաս):

DC Servo շարժիչի հիմնական կառուցվածքը նման է ընդհանուր DC շարժիչի դրան: Motor Speed ​​N = E / K1J = (ua-iara) / K1J, որտեղ E- ն է Armature Counter Electromotive Force, J- ն մագնիսական հոսանք է, որը գտնվում է սպառազինություն, կամ փոխվում է սպառազինության չափը: Մշտական ​​մագնիսական DC Servo շարժիչի մեջ հուզիչ ոլորունը փոխարինվում է մշտական ​​մագնիսով, իսկ մագնիսական հոսքը φ հաստատուն է: Մի շարք DC Servo Motor- ը ունի լավ գծային կարգավորման լավ բնութագրեր եւ արագ ժամանակի պատասխան:

DC Servo Motors- ի առավելություններն ու թերությունները

Առավելություններ. Acc շգրիտ արագության վերահսկում, կոշտ մոմենտի եւ արագության բնութագրեր, Հեշտ կառավարման սկզբունք, օգտագործման համար հեշտ է եւ էժան գին:

Թերությունները. Խոզանակների փոխադրումներ, արագության սահմանափակումը, լրացուցիչ դիմադրությունը եւ հագեք մասնիկները (հարմար չէ փոշու եւ պայթուցիկ միջավայրերի համար)

AC Servo Motor- ի առավելություններն ու թերությունները

Առավելություններ. Լավ արագության վերահսկման բնութագրեր, սահուն հսկողություն ամբողջ արագության տիրույթում, գրեթե ոչ մի տատանում, 90% -ից բարձր բարձր արդյունավետություն, բարձրորակ վերահսկողություն (կախված է կոդավորող)

Թերությունները. Վերահսկումն ավելի բարդ է, սկավառակի պարամետրերը պետք է ճշգրտվեն կայքում, որպեսզի որոշեն PID պարամետրերը, եւ ավելի շատ կապեր են պահանջվում:

DC Servo Motors- ը բաժանվում է խոզանակված եւ խոզանակային շարժիչների

Խոզանակված շարժիչները ցածր են, կառուցվածքի մեջ պարզ են, մեծ քանակությամբ մոմենտ, արագության կարգավորումը, հեշտ է վերահսկել:

Խոզանակների շարժիչները փոքր չափսերով եւ թեթեւ են քաշի մեջ, բարձր մակարդակի վրա, իսկ արագությամբ, արագությամբ եւ փոքր է իներցիայում, կայունության մեջ գտնվող շարժիչով, բարձր մակարդակի բարձրացում եւ երկար կյանք, ջերմաստիճանի բարձրացում եւ երկար կյանք:

AC Servo Motors- ը նաեւ խոզանակ շարժիչներ են, որոնք բաժանված են համաժամանակյա եւ ասինխրոն շարժիչների: Ներկայումս սինխրոն շարժիչները հիմնականում օգտագործվում են շարժման հսկողության մեջ: Էլեկտրակայանը մեծ է, իշխանությունը կարող է լինել մեծ, իներցիան մեծ է, առավելագույն արագությունը ցածր է, իսկ արագությունը մեծանում է: Միատեսակ-Speed ​​Section, հարմար է ցածր -speed եւ սահուն հոսող առիթների համար:

Servo շարժիչի ներսում ռոտորը մշտական ​​մագնիս է: Վարորդը վերահսկում է U / V / W եռաֆունկային էլեկտրաէներգիան `էլեկտրամագնիսական դաշտ կազմելու համար: Ռոտորը պտտվում է այս մագնիսական դաշտի գործողությամբ: Միեւնույն ժամանակ, շարժիչը, որն ունի շարժիչը, հետադարձ կապի ազդանշանը փոխանցում է վարորդին: Արժեքները համեմատվում են ռոտորի ռոտացիայի անկյունը կարգավորելու հետ: Servo Motor- ի ճշգրտությունը կախված է կոդավորողի ճշգրտությունից (տողերի քանակը):

Ինչ է servo շարժիչը: Քանի տեսակ կա: Որոնք են աշխատանքային բնութագրերը:

Պատասխան. Servo Motor- ը, որը նաեւ հայտնի է որպես գործադիր շարժիչ, օգտագործվում է որպես ավտոմատ կառավարման համակարգում գործող ակտուատոր, ստացված էլեկտրական ազդանշանը շարժիչային լիսեռի վրա ստացված էլեկտրական տեղահանման կամ անկյունային արագության արդյունքի վերածելու համար:

Servo Motors- ը բաժանված է երկու կատեգորիայի, DC եւ AC Servo Motors: Նրանց հիմնական բնութագրերն այն են, որ չկա ինքնազբաղացում, երբ ազդանշանի լարումը զրո է, իսկ արագությունը նվազում է համազգեստի արագությամբ:

Որն է կատարման տարբերությունը AC Servo Motor- ի եւ խելամիտ DC Servo Motor- ի միջեւ:

Պատասխան. AC Servo Motor- ի կատարումը ավելի լավ է, քանի որ AC Servo- ն վերահսկվում է սինուսային ալիքով, եւ մոմենտի ծավալը փոքր է. Մինչ խոզանակային DC Servo- ն վերահսկվում է տրապիզոիդային ալիքով: Բայց խոզանակ DC Servo- ի հսկողությունը համեմատաբար պարզ է եւ էժան:

Մշտական ​​մագնիս AC Servo Drive տեխնոլոգիայի արագ զարգացումը կազմել է DC Servo համակարգը վերացման ճգնաժամի առջեւ: Տեխնոլոգիայի մշակումով մշտական ​​մագնիս AC Servo Drive տեխնոլոգիան հասել է չմարված զարգացման, եւ տարբեր երկրներում հայտնի էլեկտրական արտադրողներ շարունակաբար սկսել են AC սերվերի շարժիչների եւ սերվո շարժիչների նոր շարք: AC Servo համակարգը դարձել է ժամանակակից բարձրորակ Servo համակարգի զարգացման հիմնական ուղղությունը, որը DC Servo համակարգը դիմում է վերացման ճգնաժամի առջեւ:

Համեմատեք DC Servo Motors- ի հետ, մշտական ​​մագնիս AC Servo Motors- ը հետեւյալ հիմնական առավելություններն ունեն.

⑴without խոզանակով եւ կոմուտատոր, գործողությունը ավելի հուսալի եւ սպասարկում է `անվճար:

(2) Լիազոր ջեռուցումը մեծապես կրճատվում է:

⑶ Իներերտիան փոքր է, եւ համակարգը լավ արագ արձագանք ունի:

⑷ Բարձր արագությամբ եւ բարձր-բարձրահարկային աշխատանքային պայմանը լավն է:

⑸ Բոլոր չափի եւ թեթեւ քաշը նույն ուժի տակ:

Servo շարժիչի սկզբունք

AC Servo Motor- ի ստատորի կառուցվածքը հիմնականում նման է կոնդենսատորի պառակտված փուլային մեկ-սարքի ասինխրոն շարժիչի: Ստատավորը հագեցած է երկու ոլորունով `90 ° -ով փոխադարձ տարբերությամբ, մեկը հուզիչ ոլորուն ՌԴ-ն է, որը միշտ կապված է AC լարման UF- ի հետ: Մյուսը վերահսկման ոլորուն է L, որը միացված է կառավարման ազդանշանային լարման UC- ի հետ: Այսպիսով, AC Servo Motor- ը կոչվում է նաեւ երկու սերվո շարժիչ:

AC Servo շարժիչի ռոտորը սովորաբար պատրաստվում է սկյուռի վանդակի մեջ, բայց Servo շարժիչը դարձնել լայն արագության միջակայք, գծային մեխանիկական բնութագրեր, ոչ «Autorotation» երեւույթ եւ արագ արձագանքման ներկայացում, այն պետք է ունենա ռոտորի դիմադրությունը մեծ է, եւ իներցիայի պահը փոքր է: Ներկայումս կան ռոտորային կառույցների երկու տեսակ, որոնք լայնորեն օգտագործվում են. Rotor- ի իներցիայի պահը նվազեցնելու համար ռոտորը պատրաստված է. Մյուսը `խոռոչ գավաթը, որը պատրաստված է ալյումինե խառնուրդով, բաժակի պատը կազմում է ընդամենը 0.2 -0.3 մմ, խոռոչի գավաթի վերգետնյա ռոտորի իներցիայի պահը փոքր է, եւ գործողությունը կայուն է, ուստի գործողությունը կայուն է:

Երբ AC Servo Motor- ը չունի կառավարման լարման, կա միայն ստատորի հուզմունքով ոլորուն ոլորողությամբ, որը ստեղծվում է միայն պուլտետային մագնիսական դաշտը, եւ ռոտորը ստացիոնար է: Երբ կա կառավարման լարում, վիճակագրում ստեղծվում է պտտվող մագնիսական դաշտ, եւ ռոտորը պտտվում է պտտվող մագնիսական դաշտի ուղղությամբ: Երբ բեռը մշտական ​​է, շարժիչի արագությունը փոխվում է կառավարման լարման մեծությամբ: Երբ կառավարման լարման փուլը հակառակն է, Servo Motor- ը կվերադարձվի:

Չնայած AC Servo Motor- ի աշխատանքային սկզբունքը նման է Capacator- ի `գործող Single-Phind ասինխրոն շարժիչով, նախկինների ռոտորային դիմադրությունը շատ ավելի մեծ է, քան վերջինիս: Հետեւաբար, կոնդենսատորի հետ համեմատած `ասինխրոն շարժիչի հետ, Servo Motor- ը ունի երեք ակնառու հատկություն.

1. Խոշոր մեկնարկային մոմենտ. Մեծ ռոտորի դիմադրության պատճառով ոլորող մոմենտի բնութագիրը (մեխանիկական բնութագիր) ավելի մոտ է գծայինին եւ ունի ավելի մեծ մեկնարկային ոլորող մոմենտ: Հետեւաբար, երբ Ստատավորն ունի կառավարման լարվածություն, ռոտորը անմիջապես պտտվում է, որն ունի արագ մեկնարկի եւ բարձր զգայունության բնութագրեր:

2. Լայն գործառնական միջակայք. Կայուն գործողություն եւ ցածր աղմուկ: [/ p] [p = 30, 2, ձախ] 3: Ոչ ինքնազբաղման երեւույթ. Եթե Servo շարժիչը շահագործում կորցնում է կառավարման լարումը, շարժիչը կդադարի անմիջապես վազել:

Որն է «ճշգրիտ փոխանցման միկրո շարժիչը»:

«Prec շգրիտ փոխանցման միկրո շարժիչը» կարող է արագ եւ ճիշտ իրականացնել համակարգում հաճախ փոխվող հրահանգներ եւ քշել սերվո մեխանիզմը `ուսուցմամբ ակնկալվող աշխատանքը լրացնելու համար, եւ դրանց մեծ մասը կարող է բավարարել հետեւյալ պահանջները.

1. Այն կարող է սկսել, դադարեցնել, արգելակել, հակադարձել եւ գործարկել ցածր արագությամբ եւ ունի բարձր մեխանիկական ուժ, ջերմության բարձր մակարդակի բարձր մակարդակ եւ մեկուսացման բարձր մակարդակ:

2: Լավ արագ արձագանքման ունակություն, մեծ մոմենտ, իներցիայի փոքր պահ եւ փոքր ժամանակ անընդհատ:

3. Վարորդի եւ վերահսկիչի հետ (օրինակ, Servo Motor, Stepping Motor), վերահսկման կատարումը լավն է:

4. Բարձր հուսալիություն եւ բարձր ճշգրտություն:

«Prec շգրիտ փոխանցման միկրո շարժիչի» կատեգորիան, կառուցվածքը եւ կատարումը

AC Servo Motor

(1) վանդակ - Type երկկողմանի AC Servo Motor (բարակ վանդակներ .Type Rotor, մոտավորապես գծային մեխանիկական բնութագրեր, փոքր ծավալի եւ հուզիչ հոսանք, ցածր-հզորության ծառայություն)

(2) Ոչ-տղամարդու գավաթային ռոտոր երկկողմանի AC Servo Motor (անօգուտ ռոտոր, գրեթե գծային մեխանիկական բնութագրեր, մեծ ծավալի եւ հուզիչ հոսանք, փոքր արագությամբ)

(3) երկկողմանի AC Servo շարժիչով Ferromagnetic Cup Rotor- ով (CUP Rotor Ferromagnetic նյութից պատրաստված, գրեթե գծային մեխանիկական բնութագրեր, ռոտորի իներցիայի մեծ պահ)

(4) սինխրոն մագնիս մագնիս մագնիս AC Servo շարժիչ (առաձգական ինտեգրված ստորաբաժանում, որը բաղկացած է մշտական ​​մագնիսական սինխրոն շարժիչից, տախոմետրից եւ դիրքի հայտնաբերման տարրից, ստատորը 3-փուլ կամ 2-փուլ է, իսկ հիմնական բնութագրերը, որոնք կարող են պահվել մշտական ​​ոլորտով, մեծ քանակությամբ արագությամբ Արդյունքային հզորություն եւ մոմենտի փոքր տրակտացում. քառակուսի ալիքի քշելու եւ սինուսային ալիքի սկավառակ, լավ հսկողության կատարման եւ էլեկտրամեխանիկական ինտեգրման քիմիական արտադրանք կա)

(5) Ասինխրոն երեք -բաս AC Servo շարժիչ (ռոտորը նման է վանդակի վրա `ասինխրոն շարժիչով եւ պետք է հագեցած լինի վեկտորի վերահսկում եւ ընդլայնում է շարժառիթի արագության արագության կարգավորումը)

DC Servo Motor

(1) Տպագրված ոլորուն DC Servo շարժիչ (սկավառակի ռոտորը եւ սկավառակի վիճակագիրը առանցքային կապվում են գլանաձեւ մագնիսական պողպատից, իներցիայի ռոտորային պահը փոքր է, չկա ճարմանդային ազդեցություն, եւ ելքային մոմենտը մեծ է)

(2) մետաղալարով սկավառակի տիպի DC Servo շարժիչ (սկավառակի ռոտորը եւ Ստատավորությունը کلاه են գլանաձեւ մագնիսական պողպատից, իներցիայի ռոտորային պահը փոքր է, արդյունավետությունը մեծ է, իսկ ելքային մոմենտը մեծ է)

(3) գավաթի տիպի սպառազինություն մշտական ​​մագնիսական DC շարժիչ (անօգուտ ռոտոր, իներցիայի փոքր ռոտորային պահ, հարմար է աճող շարժման servo համակարգի համար)

(4) Խոզանակ DC Servo Motor (Ստատավորը բազմաշերտ ոլորուն է, ռոտորը մշտական ​​մագնիս է, ռոտորային դիրքի ցուցիչով, ոչ կայծային միջամտություն, երկար կյանք, ցածր աղմուկ)

մոմենտ շարժիչ

(1) DC Torque Motor (հարթ կառուցվածք, բեւեռների քանակը, անցքերի քանակը, փոխադրումների քանակը, սերիայի տանիքների քանակը, փոքր էլեկտրամեխանիկական ժամանակ)

(2) Խոզանակ DC մոմենտ շարժիչ (նման կառուցվածքով `խոզանակ DC Servo շարժիչով, բայց բնակարան, բազմաթիվ բեւեռներով, բազմաթիվ ելքային ոլորող մոմենտ, երկար կյանք, ոչ մի պայծառ)

(3) վանդակի տիպի AC մոմենտային շարժիչ (վանդակի ռոտոր, հարթ կառուցվածք, մեծ քանակությամբ բեւեռներ եւ slots, խոշոր շարժվող մոմենտ, փոքր էլեկտրամեխանիկական ժամանակ)

(4) պինդ ռոտոր AC մոմենտային շարժիչ (ամուր ռոտոր, պատրաստված ֆերմոմագնացական նյութից, հարթ կառուցվածքից, մեծ քանակությամբ բեւեռներից եւ անցքերից, երկարաժամկետ կողպված-ռոտոր, սահուն գործողություն, փափուկ մեխանիկական հատկություններ)

Ստեփերային շարժիչ

(1) Ռեակտիվ շարժիչ շարժիչ (Ստատորն ու ռոտորը պատրաստված են սիլիկոնային պողպատե թերթերից, ռոտորի միջուկի վրա չկա ոլորուն:

(2) մշտական ​​մագնիս քայլող շարժիչ (մշտական ​​մագնիս ռոտոր, ճառագայթային մագնիսական բեւեռականություն; մեծ մեկնարկի եւ գործառնական հաճախականություն, մոմենտի եւ փոքր էներգիայի մեծ սպառում, բայց ռեակտիվ տեսակը)

(3) հիբրիդային շարժիչ շարժիչ (մշտական ​​մագնիս ռոտոր, առանցքային մագնիսացման բեւեռականություն; բարձրորակ անկյունային ճշգրտություն, մոմենտի, փոքր մուտքի հոսանքի անցկացում, ինչպես ռեակտիվ, այնպես էլ մշտական ​​մագնիս